Данное предложение простое, так как содержит одну грамматическую основу: "все посмеялись и разошлись".
Второстепенные члены предложения: "над Степаном", "после ужина".
Предложение осложнено однородными сказуемыми "посмеялись" и "разошлись", соединенными союзом "и", следовательно, запятая не требуется.
Пунктуация: в конце предложения ставится точка.
Сложных знаков препинания, требующих особого внимания, нет.
Предложение повествовательное, невосклицательное.
Ответ: Предложение простое.