Соотнесите предложения и правила обособления приложений в них. Знаки препинания пропущены. У окошка сидела за пяльцами барышня её воспитанница. (А. Пушкин)

У окошка сидела за пяльцами барышня, её воспитанница. (А. Пушкин)

Приложение «её воспитанница» относится к имени существительному «барышня» и стоит после него, поэтому обособляется запятой.