Чтобы исправить ошибку в предложении с деепричастным оборотом, нужно перестроить предложение так, чтобы действие, выраженное деепричастием, относилось к подлежащему.
Стоя у дверей, я ясно слышал их разговор.
Ответ: Стоя у дверей, я ясно слышал их разговор.