Чтобы исправить ошибку в предложении с деепричастным оборотом, нужно перестроить предложение так, чтобы действие, выраженное деепричастием, относилось к подлежащему.
Уходя из дома, я становился грустным из-за расставания с мамой.
Ответ: Уходя из дома, я становился грустным из-за расставания с мамой.