Восстановим предложение по смыслу:
ся ( ), присягать на верность ( ).
Вставим пропущенную букву:
- Чтобы проверить безударную гласную в слове "присягать", подберём однокоренное проверочное слово: присяга. Значит, в слове "присягать" пишем букву "я".
Ответ: присягать.