Для решения этого задания нужно использовать Present Perfect Simple. В этом времени используются вспомогательные глаголы have/has + V3 (третья форма глагола). Для правильного ответа нужно поставить глагол leave в третью форму (left) и использовать вспомогательный глагол have, так как you - это второе лицо, единственное число.
Thank goodness you haven't left.
Ответ: Thank goodness you haven't left.