Для того чтобы образовать Past Simple, необходимо к глаголу прибавить окончание -ed, если глагол правильный, или использовать вторую форму глагола, если глагол неправильный.
bark - правильный глагол, поэтому необходимо добавить окончание -ed.
The dog barked all night.
Перевод: Собака лаяла всю ночь.
Ответ: barked