2. We ________ (visit) cur grandparents last weekend.

Для того чтобы образовать Past Simple, необходимо к глаголу прибавить окончание -ed, если глагол правильный, или использовать вторую форму глагола, если глагол неправильный.

Visit - правильный глагол, поэтому необходимо добавить окончание -ed.

We visited our grandparents last weekend.

Перевод: Мы посетили наших бабушку и дедушку в прошлые выходные.

Ответ: visited