Для того чтобы образовать Past Simple, необходимо к глаголу прибавить окончание -ed, если глагол правильный, или использовать вторую форму глагола, если глагол неправильный.
wash - правильный глагол, поэтому необходимо добавить окончание -ed.
My sister washed her hair yesterday.
Перевод: Моя сестра мыла волосы вчера.
Ответ: washed