4. There is a carpet. -

Для того, чтобы задать вопрос к предложению, необходимо глагол to be (в данном случае is/are) поставить перед подлежащим.
В данном предложении подлежащее carpet, значит глагол to be будет is.
Is there a carpet?

Ответ: Is there a carpet?