3. There is a TV set. -

Для того, чтобы задать вопрос к предложению, необходимо глагол to be (в данном случае is/are) поставить перед подлежащим.
В данном предложении подлежащее TV set, значит глагол to be будет is.
Is there a TV set?

Ответ: Is there a TV set?