They _____ (visit) their grandparents every weekend when they lived nearby. (affirmative)

Перевод задания: Они _____ (навещать) бабушку и дедушку каждые выходные, когда жили неподалёку. (утвердительное предложение)

В утвердительном предложении в Past Simple к правильному глаголу добавляется окончание -ed.

They visited their grandparents every weekend when they lived nearby. (Они навещали бабушку и дедушку каждые выходные, когда жили неподалёку.)