В данном предложении необходимо исправить грамматическую ошибку, чтобы правильно указать на действие, которое началось в прошлом и продолжается до настоящего момента. Следует использовать Present Perfect Continuous.
Исправленный вариант: They have been living in London since 2010.
Перевод: Они живут в Лондоне с 2010 года.
Ответ: They have been living in London since 2010.