В данном предложении грамматической ошибки нет. Действия происходили одновременно в прошлом.
Предложение остается без изменений: While she was reading a book, her brother watched TV.
Перевод: Пока она читала книгу, ее брат смотрел телевизор.
Ответ: While she was reading a book, her brother watched TV.