Пусть S — расстояние между А и В (в км), v — скорость первого автомобиля (в км/ч). Тогда время, которое первый автомобиль затратил на весь путь, равно $$t=\frac{S}{v}$$ (в часах). Второй автомобиль первую половину пути, то есть расстояние $$\frac{S}{2}$$, проехал со скоростью 51 км/ч, а вторую половину пути, то есть расстояние $$\frac{S}{2}$$, — со скоростью $$(v + 34)$$ км/ч. Следовательно, время, которое второй автомобиль затратил на весь путь, равно $$\frac{S}{2\cdot 51}+\frac{S}{2(v+34)}$$ (в часах). Поскольку оба автомобиля прибыли в пункт В одновременно, то
$$\frac{S}{v}=\frac{S}{2\cdot 51}+\frac{S}{2(v+34)}.$$
Разделим обе части на S, получим:
$$\frac{1}{v}=\frac{1}{102}+\frac{1}{2(v+34)}.$$
Умножим обе части на $$102v(v+34)$$, получим:
$$102(v+34)=v(v+34)+51v,$$
$$102v+3468=v^2+34v+51v,$$
$$v^2-17v-3468=0,$$
Решим квадратное уравнение:
$$D = 17^2 - 4 \cdot 1 \cdot (-3468) = 289 + 13872 = 14161 = 119^2,$$
$$v_1=\frac{17+119}{2}=68,$$
$$v_2=\frac{17-119}{2}=-51$$ — посторонний корень, так как скорость не может быть отрицательной.
То есть скорость первого автомобиля равна 68 км/ч.
Ответ: 68 км/ч