В тетраэдре 4 вершины, и из каждой вершины выходит 3 ребра. Чтобы можно было обойти все ребра, нужно, чтобы количество нечетных вершин было не больше двух (начало и конец пути). В данном случае все вершины нечетные, значит, обойти все ребра, пройдя по каждому только один раз, невозможно.
Ответ: нельзя
Проверка за 10 секунд: Вспоминай теорию об эйлеровых графах и количестве нечетных вершин.
Доп. профит: База: Попробуй нарисовать тетраэдр, не отрывая карандаш от бумаги. Это поможет понять, почему это невозможно.