Если в параллелограмм вписана окружность, то этот параллелограмм является ромбом. У ромба все стороны равны. Так как одна из сторон параллелограмма равна 6, то все стороны ромба равны 6.
Периметр параллелограмма (в данном случае ромба) равен сумме длин всех его сторон. Так как все стороны равны, то периметр равен:
\[P = 4 \cdot 6 = 24\]
Ответ: 24