Пусть весь путь равен S, а время велосипедиста равно t.
Когда велосипедист приехал в пункт В, пешеходу оставалось пройти 4/7 пути. Это значит, что пешеход прошел 3/7 пути за время t.
Обозначим скорость велосипедиста как v_в, а скорость пешехода как v_п.
Тогда:
$$v_в = \frac{S}{t}$$, $$v_п = \frac{3S}{7t}$$
Пешеход шел до конца пути время t + 20 минут. Таким образом, весь путь можно выразить как:
$$S = v_п \cdot (t + 20) = \frac{3S}{7t} \cdot (t + 20)$$
Разделим обе части уравнения на S:
$$1 = \frac{3}{7t} \cdot (t + 20)$$ $$7t = 3(t + 20)$$ $$7t = 3t + 60$$ $$4t = 60$$ $$t = 15$$
Велосипедист ехал из пункта А в пункт В 15 минут.
Ответ: 15