Ответ:

Пусть скорость легкового автомобиля равна \(v\) км/ч. Тогда скорость грузового автомобиля равна \(v-20\) км/ч.

За 1 час автомобили вместе проехали 140 км:

\[v+(v-20)=140.\]

\[2v=160,\quad v=80\text{ км/ч}.\]

Скорость грузового автомобиля:

\[80-20=60\text{ км/ч}.\]

До встречи грузовой автомобиль проехал 60 км, значит, ему осталось:

\[140-60=80\text{ км}.\]

Время до пункта A:

\[t=\frac{80}{60}=\frac{4}{3}\text{ ч}=80\text{ мин}.\]

Ответ: 80 минут.