Ответ:

Пусть скорость легкового автомобиля равна \(v\) км/ч. Тогда скорость грузового автомобиля равна \(v-30\) км/ч.

За 1 час автомобили вместе проехали 150 км:

\[v+(v-30)=150.\]

\[2v=180,\quad v=90\text{ км/ч}.\]

Скорость грузового автомобиля:

\[90-30=60\text{ км/ч}.\]

До встречи грузовой автомобиль проехал 60 км, поэтому ему осталось:

\[150-60=90\text{ км}.\]

Время до пункта A:

\[t=\frac{90}{60}=1.5\text{ ч}=90\text{ мин}.\]

Ответ: 90 минут.