Тире между подлежащим и сказуемым (предложения + объяснение).

Тире между подлежащим и сказуемым обычно ставится, если оба главных члена выражены существительными, числительными или неопределённой формой глагола и между ними нет связки.

1. Москва — столица России. Подлежащее и сказуемое выражены существительными, поэтому ставится тире.
2. Читать — значит развиваться. Подлежащее и сказуемое выражены неопределённой формой глагола, поэтому ставится тире.
3. Трижды три — девять. Подлежащее и сказуемое выражены числительными, поэтому ставится тире.

Тире обычно не ставится, если сказуемое присоединяется словами это, вот, значит или перед сказуемым стоит отрицание не: Москва — это столица России. Но тире возможно для смыслового подчеркивания.