6. Тонконогие осинки застенчиво толпятся у опушки.
В данном случае нужно вставить безударную гласную в корне слова. Проверочное слово: "то́нкий". Значит, в корне пишется гласная О.
В глаголе "толпятся" пишется мягкий знак, так как глагол отвечает на вопрос "что делать?".
Ответ: Тонконогие осинки застенчиво толпятся у опушки.