Угол AOB - центральный, угол ACB - вписанный, опираются на одну и ту же дугу AB. Вписанный угол равен половине центрального угла, опирающегося на ту же дугу. Следовательно:
$$\angle ACB = \frac{1}{2} \angle AOB = \frac{1}{2} \cdot 84^\circ = 42^\circ$$
Ответ: 42°