Ответ:

Тут главное – уметь вовремя отвернуться. – это инфинитив.

Инфинитив - это начальная форма глагола, которая отвечает на вопросы «что делать?» и «что сделать?». В данном предложении «отвернуться» является глаголом в начальной форме.

Ответ: Инфинитив