Так как трапеция ABCD вписана в окружность, то она равнобедренная. В равнобедренной трапеции углы при одном основании равны. Сумма противоположных углов в вписанном четырехугольнике равна 180°.
Следовательно, угол D равен углу A и равен 81°. Тогда угол C равен:
$$180° - 81° = 99°$$
Ответ: 99°