Деепричастия несовершенного вида отвечают на вопрос «что делая?», обозначают незаконченное действие. Деепричастия совершенного вида отвечают на вопрос «что сделав?», обозначают законченное действие.
1) не устояв – что сделав? – совершенный вид;
2) умывшись – что сделав? – совершенный вид;
3) ожидая – что делая? – несовершенный вид;
4) открыв – что сделав? – совершенный вид.
Ответ: 3