Определим, какое предложение содержит обстоятельство уступки.
Обстоятельство уступки указывает на то, вопреки чему совершается действие.
В предложении «Несмотря на поздний час, мы поехали в город» обстоятельство «несмотря на поздний час» указывает на то, вопреки чему совершается действие (поехали в город вопреки чему?).
Ответ: В. Несмотря на поздний час, мы поехали в город.