Определим, в каком предложении есть составное именное сказуемое.
Составное именное сказуемое состоит из глагола-связки и именной части (существительное, прилагательное, местоимение, числительное, наречие).
а) Не могло успокоить - составное глагольное сказуемое (вспомогательный глагол + инфинитив).
б) Испытывал - простое глагольное сказуемое.
в) Почитать бы - простое глагольное сказуемое.
г) Были солидными людьми - составное именное сказуемое (глагол-связка + именная часть).
Ответ: г)