Это условие, где первая часть предложения ("Unless I exercise regularly") описывает условие, а вторая часть ("my body won't stay healthy") — следствие этого условия. Если условие не выполняется (я не занимаюсь регулярно), то наступает следствие (тело не будет здоровым).
Ответ: Условие и следствие.