Предложение начинается с "Unless", что означает "если не". Первая часть ("Unless Mr and Mrs Jones leave the house at 9:00 am") — это условие, а вторая часть ("they will miss their flight") — его вероятное следствие. Если условие (вовремя выйти из дома) не будет выполнено, произойдет следствие (опоздание на рейс).
Ответ: Условие и следствие.