Ответ:

Мягкость согласных определяем по произношению. Мягкий знак сам звука не обозначает: например, в слове «мышь» звук [ш] остаётся твёрдым.

Только твёрдые согласныеЕсть хотя бы один мягкий согласный
дом, шар, мышь, стол, рука, циркконь, мель, день, пень, река, чашка