Ответ:

Главное слово выделено жирным, зависимое — курсивом. В каждой паре слова различаются твёрдостью или мягкостью согласного.

  1. рысь — грациозная рысь; рис — варёный рис. Различаются конечные согласные: [с’] — [с].
  2. полка — верхняя полка; полька — весёлая полька. Различаются согласные [л] — [л’].
  3. галка — шумная галка; галька — мелкая галька. Различаются согласные [л] — [л’].
  4. пенки — молочные пенки; пеньки — старые пеньки. Различаются согласные [н] — [н’].
  5. мел — цветной мел; мель — опасная мель. Различаются конечные согласные [л] — [л’].