Упростим выражение:
$$ \vec{BA} + \vec{CD} - \vec{OD} - \vec{CA} = \vec{BA} + \vec{CD} + \vec{DO} + \vec{AC} = \vec{BA} + \vec{AC} + \vec{CD} + \vec{DO} = \vec{BC} + \vec{CO} = \vec{BO} $$
Ответ: $$ \vec{BO} $$