Ответ:

Раскроем скобки: \((3a-2)^2=9a^2-12a+4\), а \((3a+1)(a+5)=3a^2+16a+5\).

Вычтем второе выражение из первого: \(9a^2-12a+4-(3a^2+16a+5)=6a^2-28a-1\).

Ответ: \(6a^2-28a-1\).