Приведем подобные члены многочлена: $$16v^2 - 12v^6 + 30 + 23v^2 - 20 = -12v^6 + (16 + 23)v^2 + (30 - 20) = -12v^6 + 39v^2 + 10$$.
Ответ: $$-12v^6 + 39v^2 + 10$$