В четырехугольнике, в который вписана окружность, суммы противоположных сторон равны. Значит, $$AB + CD = BC + AD$$. $$AB + CD = 10 + 16 = 26$$. Следовательно, $$BC + AD = 26$$. Периметр четырехугольника равен сумме всех сторон: $$P = AB + BC + CD + AD = (AB + CD) + (BC + AD) = 26 + 26 = 52$$.
Ответ: 52