Для четырехугольника, в который вписана окружность, сумма противоположных сторон равна.
AB + CD = BC + AD
Периметр P = AB + BC + CD + AD = (AB + CD) + (BC + AD) = 2 * (AB + CD)
P = 2 * (10 + 16) = 2 * 26 = 52