Определим, что такое подлежащее. Подлежащее - это главный член предложения, который обозначает предмет или лицо, совершающее действие, и отвечает на вопросы «кто?» или «что?». В данном случае подлежащее должно быть выражено глаголом, то есть инфинитивом.
А) «Друзья любовались закатом» - подлежащее (друзья) выражено существительным.
Б) «И это стряслось» - подлежащее (это) выражено местоимением.
В) «Ждать необходимо» - подлежащее (ждать) выражено глаголом в начальной форме (инфинитивом).
Г) «Мы не смели мечтать» - подлежащее (мы) выражено местоимением.
Ответ: В) Ждать необходимо.