Вероятность определяется как отношение количества благоприятных исходов к общему количеству исходов.
В данном случае, благоприятный исход - это приезд жёлтого такси. Количество жёлтых такси - 3.
Общее количество машин - 20.
Вероятность приезда жёлтого такси: $$ \frac{3}{20} $$
Ответ: Вероятность того, что приедет жёлтое такси, равна $$\frac{3}{20}$$.