НЕ с деепричастиями пишется раздельно, если деепричастие образовано от глагола, который употребляется с НЕ. Если же деепричастие образовано от глагола, который не употребляется без НЕ, то НЕ пишется слитно.
Разберем предложенные варианты:
- а) (не)думая о походе - раздельно, так как «думая» образовано от глагола «думать», который употребляется без «не».
- б) (не)догадываясь об этом - раздельно, так как «догадываясь» образовано от глагола «догадываться», который употребляется без «не».
- в) (не)зажигая свет - раздельно, так как «зажигая» образовано от глагола «зажигать», который употребляется без «не».
- г) (не)доумевая по поводу его поведения - пишется слитно, так как «доумевая» образовано от глагола «доумевать», который не употребляется без «не».
Ответ: г)