Да, деталь нагревается после ударов молота. При холодной ковке происходит деформация металла, при этом часть механической энергии ударов переходит во внутреннюю энергию детали, вызывая её нагрев. Этот процесс аналогичен нагреву металла при сгибании и разгибании проволоки.