Найдем второй катет по теореме Пифагора:
$$a^2 + b^2 = c^2$$
$$3^2 + b^2 = (\sqrt{58})^2$$
$$9 + b^2 = 58$$
$$b^2 = 58-9$$
$$b^2 = 49$$
$$b = \sqrt{49}=7$$
Площадь основания призмы (прямоугольного треугольника) равна:
$$S = \frac{1}{2} \cdot a \cdot b = \frac{1}{2} \cdot 3 \cdot 7 = \frac{21}{2}=10.5$$
Объем призмы равен:
$$V = S \cdot h = 10.5 \cdot 2 = 21$$
Ответ: 21