В параллелограмме углы, прилежащие к одной стороне, в сумме составляют 180°. Следовательно, $$\angle A + \angle D = 180^\circ$$.
Дано, что $$\angle A = 42^\circ$$. Тогда:
$$\angle D = 180^\circ - \angle A = 180^\circ - 42^\circ = 138^\circ$$Ответ: 138°