В прямоугольнике диагонали равны и точкой пересечения делятся пополам. Значит, $$OC = OD = \frac{AC}{2} = \frac{16}{2} = 8$$ см. Так как ABCD - прямоугольник, то $$CD = AB = 9$$ см. Периметр треугольника COD равен сумме длин его сторон, то есть $$P_{COD} = OC + OD + CD = 8 + 8 + 9 = 25$$ см.
Ответ: 25 см