Обозначим координаты точек:
Точка A - середина PS, следовательно, ее координаты:
$$A = \left(\frac{0+12}{2}; \frac{4+4}{2}\right) = (6;4)$$Точка B - середина AQ, следовательно, ее координаты:
$$B = \left(\frac{0+6}{2}; \frac{0+4}{2}\right) = (3;2)$$Тогда длина отрезка BR:
$$BR = \sqrt{(12-3)^2+(0-2)^2} = \sqrt{9^2+(-2)^2} = \sqrt{81+4} = \sqrt{85}$$Ответ: $$BR = \sqrt{85}$$