Решение:
В прямоугольном треугольнике ABC, где угол A = 90°, AB и AC - катеты, BC - гипотенуза.
Применим теорему Пифагора:
$$BC^2 = AB^2 + AC^2$$
$$BC^2 = 20^2 + 21^2$$
$$BC^2 = 400 + 441$$
$$BC^2 = 841$$
$$BC = \sqrt{841} = 29$$
Ответ: 29