Для определения правильного окончания необходимо определить склонение и падеж существительного.
Роскошь - существительное женского рода, 3-го склонения. Предложный падеж отвечает на вопрос: в ком? в чём?
Предложный падеж в данном случае имеет окончание -и.
Ответ: в роскоши