Рассмотрим каждое утверждение:
У каждой девочки в семье Михайловых есть две сестры.
В семье Михайловых две девочки, следовательно, у каждой из них есть только одна сестра. Утверждение 1 - ложное.
Дочерей у Михайловых не меньше трёх.
В семье Михайловых две девочки, а значит, дочерей не меньше трёх - ложное утверждение.
Мальчиков в семье Михайловых больше, чем девочек.
В семье Михайловых три мальчика и две девочки, следовательно, мальчиков больше, чем девочек. Утверждение 3 - истинное.
У каждого мальчика в семье Михайловых сестёр столько же, сколько и братьев.
В семье Михайловых три мальчика, значит, у каждого из них два брата. В семье Михайловых две девочки, значит, у каждого мальчика две сестры. Утверждение 4 - истинное.
Таким образом, истинными являются утверждения 3 и 4.
Ответ: 3, 4