Ответ:

а) Чем меньше время, тем быстрее участник. Упорядочим времена: 15 < 18 < 21 < 24.

Вера, Аня, Глеб, Боря.

б) Меньше 20 минут затратили участники со временем 15 и 18 минут.

Вера и Аня.

в) Найдём разность результатов: \(24-15=9\) минут.

Ответ: а) Вера, Аня, Глеб, Боря; б) Вера и Аня; в) на 9 минут.