Радиусы, проведённые в точки касания, перпендикулярны сторонам угла: \(OA\perp CA\) и \(OB\perp CB\).
В четырёхугольнике CAOB углы при A и B равны по \(90^\circ\), а угол C равен \(87^\circ\). Сумма углов четырёхугольника равна \(360^\circ\), поэтому
\[\angle AOB=360^\circ-90^\circ-90^\circ-87^\circ=93^\circ.\]
Ответ: 93°.